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Série KT
MDP Hydraulique
Le vérin oscillant hydraulique à couple de rotation élevé (également appelé cylindre rotatif ou actionneur d'oscillation) est un composant d'actionnement hydraulique compact qui convertit directement l'énergie hydraulique en un mouvement de rotation à angle limité et à couple élevé. Il convertit efficacement le mouvement alternatif linéaire du piston en oscillation rotationnelle de l'arbre de sortie grâce à un mécanisme à vis interne précis ou un mécanisme à crémaillère. Ce produit est spécialement conçu pour les applications industrielles intensives qui nécessitent un couple élevé, un contrôle d'angle précis et une fiabilité. Avec sa structure compacte, sa densité de couple élevée, son positionnement précis et son installation flexible, il est largement utilisé pour remplacer le système de transmission complexe « cylindre linéaire + bielle/crémaillère d'engrenage », simplifiant la structure mécanique, améliorant la rigidité du système et la vitesse de réponse.
Le cœur du cylindre oscillant réside dans son mécanisme interne de conversion de mouvement. Selon la conception, il se répartit principalement dans les deux catégories suivantes :
• Type à cannelures hélicoïdales : La tige du piston est usinée avec des cannelures en spirale, qui s'engagent avec le manchon en spirale fixe à l'intérieur du cylindre ou avec les cannelures en spirale sur l'arbre de sortie. Lorsque l'huile sous pression entraîne le piston à se déplacer linéairement, la paire de spirales décompose la force linéaire en une force tangentielle qui entraîne la rotation de l'arbre de sortie, obtenant ainsi une sortie de rotation. Cette structure offre généralement un couple extrêmement élevé et une excellente résistance aux chocs.
• Type pignon et crémaillère : À l'intérieur du cylindre, un ou plusieurs pistons sont équipés de crémaillères droites qui engrènent avec de petits engrenages installés sur l'arbre de sortie. Le mouvement linéaire des pistons entraîne la rotation des engrenages, ce qui fait osciller l’arbre de sortie. Cette conception permet un angle de balancement plus grand (tel que 180°, 270°, 360° ou même plusieurs rotations).
Quelle que soit la structure, ses composants de base comprennent : le bloc-cylindres, le couvercle d'extrémité, le piston (et la tige de piston), le mécanisme de conversion de mouvement (paire de vis ou crémaillère), l'arbre de sortie, l'ensemble de roulements, le joint rotatif haute pression et, en option, une vanne tampon interne et une interface de capteur de position.
Grâce au principe d'entraînement direct et à la structure interne robuste, il peut générer un couple bien supérieur à celui obtenu par des vérins linéaires traditionnels de même taille grâce à des mécanismes à levier, avec un taux d'utilisation de l'espace extrêmement élevé.
Le couple de démarrage est proche du couple de fonctionnement et peut fournir un couple élevé et stable même à basse vitesse ou lorsque la machine est à l'arrêt.
Un traitement mécanique précis garantit une grande précision d'alignement du mécanisme de conversion de mouvement, ce qui se traduit par une précision de positionnement à haute répétabilité et un jeu angulaire extrêmement faible (généralement en fractions de degré), ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une indexation ou un positionnement précis.
En utilisant conjointement des servovalves ou des vannes proportionnelles, un contrôle précis en boucle fermée de la vitesse et de la position peut être obtenu.
Conception de roulement robuste : le support de l'arbre de sortie utilise de grands roulements à rouleaux ou des roulements composites, qui peuvent résister simultanément à une force radiale, une force axiale et un moment de renversement importants.
Joint rotatif haute pression : utilise des anneaux de presse-étoupe rotatifs spécialement conçus, des joints Stroh, etc. en combinaison pour garantir une fiabilité d'étanchéité à long terme sous haute pression (jusqu'à 250 bars ou plus) et dans des conditions de rotation continue, avec des fuites extrêmement faibles.
Bloc-cylindres robuste : Fabriqué en acier à haute résistance, avec traitement anti-corrosion en surface, capable de résister aux environnements industriels difficiles.
Offre diverses méthodes d'installation, telles que l'installation sur socle, l'installation sur bride avant/arrière et les formes d'arbre de sortie (rainure de clavette, cannelure, bride), facilitant l'intégration directe dans l'équipement.
Il est équipé d'un tampon mécanique réglable intégré, qui peut décélérer en douceur en fin de course, réduisant ainsi les chocs et le bruit.
Des commutateurs magnétiques ou des capteurs de position analogiques en option peuvent être équipés pour détecter et renvoyer la position angulaire de l'arbre de sortie.
La méthode d'entraînement direct réduit les pertes d'énergie dans le processus de transmission intermédiaire, ce qui se traduit par une efficacité de transmission élevée.
L'inertie est faible et les réponses d'accélération et de décélération sont rapides, ce qui contribue à raccourcir le temps de cycle de l'équipement.
Ce produit est la solution privilégiée pour réaliser des mouvements de rotation dans de nombreux domaines industriels :
• Manutention et automatisation des matériaux : retournement des effecteurs terminaux des robots, rotation des palettes dans les gerbeurs, repositionnement des fixations sur les lignes de convoyage, serrage et retournement des fixations à 180°.
• Engins de chantier : la plate-forme rotative supérieure de la pelle (pour les petites machines), le pivotement à angle limité de la flèche de la grue et le réglage du mât de l'appareil de forage.
• Machines-outils et équipements de fabrication : La table de travail d'indexation du centre d'usinage, le retournement du positionneur de soudage, la rotation de la tige centrale de la cintreuse et l'alimentation en rotation de la matrice d'emboutissage.
• Navires et génie maritime : appareils à gouverner, ouverture et fermeture des écoutilles, rotation des grues.
• Énergie et équipements spéciaux : Ouverture et fermeture rapides de vannes (vannes telles que vannes papillon et vannes à bille), réglage du pas des supports de suivi solaire.
1. Couple requis : calculez le couple maximal et le couple de travail continu en fonction des exigences d'inertie de charge, de résistance au frottement et d'accélération, et laissez une certaine marge de sécurité.
2. Angle d'oscillation : Déterminez l'angle de rotation maximal requis.
3. Pression de service : Adaptez la plage de pression de service du système hydraulique existant.
4. Dimensions et interfaces d'installation : confirmez la méthode d'installation, la forme de l'arbre de sortie et la méthode de connexion avec la charge.
5. Fonctions supplémentaires : un tampon et un retour de position sont-ils requis ?
1. Centrage et fixation : assurez-vous que la surface d'installation du cylindre est plate et stable, et que l'arbre de sortie et l'arbre de charge sont précisément centrés. Il est recommandé d'utiliser un accouplement flexible pour compenser les écarts mineurs et éviter d'appliquer une force radiale supplémentaire.
2. Connexion du port d'huile : utilisez des tuyaux et des connecteurs hydrauliques appropriés pour garantir une connexion sécurisée et sans fuite. Faites attention à la relation entre le sens d'entrée et de sortie d'huile et le sens de rotation attendu.
3. Échappement : après l'installation, laissez lentement le cylindre effectuer plusieurs mouvements alternatifs sur sa course complète pour expulser l'air à l'intérieur du cylindre.
1. Vérifiez toute fuite externe sous la pression du système.
2. Maintenir la propreté de l'huile hydraulique (recommandation : NAS 1638 grade 7-9 ou supérieur), car les contaminants sont la principale cause d'endommagement des joints et des roulements.
3. Inspectez régulièrement l'état de serrage des boulons d'installation et l'état de la connexion de l'arbre de sortie.
4. Soyez attentif aux bruits anormaux pendant le fonctionnement, car cela peut indiquer une usure des roulements ou des mécanismes internes.
Le vérin oscillant hydraulique à couple de rotation élevé offre aux utilisateurs une solution intégrée et performante pour l’entraînement en rotation. En simplifiant la conception mécanique, en réduisant le nombre de composants, en améliorant la rigidité et la précision du système, il réduit considérablement la complexité de la fabrication, de l'installation et de la maintenance des équipements. Sa fiabilité exceptionnelle et sa longue durée de vie réduisent les temps d'arrêt imprévus, tandis que l'entraînement direct efficace contribue à réduire la consommation d'énergie. Pour les ingénieurs qui recherchent des équipements de haute performance, de haute fiabilité et de conception compacte, il s’agit d’un composant essentiel pour obtenir un mouvement de rotation précis et à forte charge, et peut directement améliorer la compétitivité et l’efficacité de production de l’équipement final.
Exemple:
KT10-27-360-QQYJ
| Description | Explication détaillée |
| Numéro de série | Série commune : KT10,KT20,KT30,KT40,KT50 |
| 100/Valeur du couple de sortie divisée par 100 | Par exemple : le couple de sortie est de 4700nm, noté : 47, soit 100 |
| Angle de rotation de sortie | Les angles standard sont généralement de 180°, 360°, des angles spéciaux peuvent être personnalisés |
| Formulaire de sortie de couple | Q- Bride avant, S- Double bride, Sortie d'arbre Z, H- Arbre cannelé |
| Montage | Q-support de bride avant, H-support de bride arrière, Montage sur pied D, montage sur chape M |
| Soupape d'équilibrage | Y-avec vanne d'équilibrage ordinaire, W-Sans soupape d'équilibrage, Soupape d'équilibrage en alliage d'aluminium A |
| Scellés | J-joints à température normale importés, G-Joints fabriqués en Chine, D-résister aux basses températures, H- Résister aux températures élevées |

Sans avoir besoin de roulements externes supplémentaires, le grand roulement composite en nylon intégré peut résister à de lourdes charges radiales, instantanées et longitudinales.
La cannelure coulissante innovante répartit uniformément la charge sur toutes les dents pendant le fonctionnement, ce qui la rend durable et possède une résilience exceptionnelle aux charges vibratoires.
L'étanchéité est réalisée sur une surface cylindrique lisse, éliminant efficacement toute fuite et maintenant la position sélectionnée sans dérive.
Il y a un trou creux de grand diamètre sur l'arbre et une bride avec filetage interne est fournie. Le boîtier est installé avec le pied de base à travers les trous filetés percés.
Le joint solide de type extrudé peut empêcher efficacement la saleté et l'humidité de pénétrer, et l'orifice d'injection de graisse garantit que le roulement n'est pas contaminé.
6.Multifonctionnalité
Le cylindre oscillant peut être personnalisé selon les exigences de l'utilisateur.

Le cylindre oscillant est largement utilisé dans divers aspects des machines de construction, en particulier dans les machines pour les mines de charbon et les équipements de tunnel.
L'application du cylindre oscillant sur le véhicule de nettoyage des déchets simplifie le mouvement de retournement et rend le retournement plus fiable.
L'application du cylindre oscillant dans le camion de pulvérisation humide installe généralement deux cylindres oscillants le long des axes X/Y pour permettre des rotations dans des directions différentes.
L'application du cylindre oscillant au niveau de l'articulation du godet de la pelle permet au godet de tourner tandis que le véhicule reste à l'arrêt, améliorant considérablement l'efficacité du travail.
L'application du cylindre oscillant dans des vannes telles que les oléoducs permet un fonctionnement à distance, sûr et efficace.
A1 : Un vérin oscillant hydraulique est un composant d'actionnement qui convertit directement l'énergie hydraulique en un mouvement de rotation à angle limité et à couple élevé. Les principales différences sont les suivantes :
• Par rapport aux cylindres linéaires : les cylindres linéaires produisent un mouvement linéaire dans le sens de la poussée ou de la traction. Pour réaliser la rotation, des mécanismes complexes supplémentaires tels que des bielles, des crémaillères, etc. sont nécessaires, ce qui entraîne un système volumineux, un jeu arrière et une faible efficacité. Le cylindre oscillant est hautement intégré, produisant directement un couple de rotation, avec une structure compacte, une rigidité élevée, un faible jeu arrière et une réponse rapide.
• Par rapport aux actionneurs rotatifs électriques : les actionneurs électriques reposent sur des moteurs et des réducteurs. Le cylindre oscillant est entraîné par la puissance hydraulique, fournissant un couple et une densité de puissance bien plus élevés dans le même volume, et ayant une plus grande résistance aux chocs et aux surcharges, ce qui le rend plus adapté aux environnements industriels lourds et difficiles. Cependant, les actionneurs électriques offrent généralement une meilleure précision de contrôle et une meilleure flexibilité de programmation.
A2 : Il s’agit de deux mécanismes de conversion de couple courants :
• Type de clavette en spirale : Le mouvement linéaire est converti en rotation via la rainure de clavette en spirale sur la tige de piston et le manchon fixe ou l'arbre de sortie. Sa structure de tige à piston unique est simple, peut supporter des charges axiales et radiales extrêmement élevées, présente une excellente résistance aux chocs et comporte peu de lignes d'étanchéité. Il est généralement utilisé dans des situations présentant un couple extrêmement élevé, des conditions de charge difficiles et des exigences extrêmement élevées en matière de rigidité structurelle (comme dans les machines de construction).
• Type pignon et crémaillère : L'arbre de sortie est entraîné par la crémaillère du piston. Il peut être conçu comme un simple piston ou un double piston. La plage d'angle de rotation est plus grande (elle peut facilement atteindre 180°, 270°, 360° ou même plusieurs rotations) et la vitesse de sortie est relativement plus élevée. Il est souvent utilisé dans les applications qui nécessitent un balancement à grand angle, un espace limité et un fonctionnement à grande vitesse (telles que les platines vinyles automatisées, le retournement de luminaires).
Q3 : Lors du choix du type pour mon application, à quels paramètres clés dois-je prêter le plus attention ?
1. Couple requis : calculez le couple d'inertie, le couple de friction et le couple d'accélération de la charge. La somme de ces trois éléments correspond au couple total requis. Vous devez choisir que le couple de sortie nominal du cylindre soit supérieur à cette valeur, avec un facteur de sécurité approprié (généralement 1,5 à 2 fois).
2. Angle d'oscillation : Définissez clairement l'angle de rotation maximum requis par la charge. Les modèles standards incluent 90°, 180°, 270°, 360°, etc., et une personnalisation est également disponible.
3. Pression de service : correspondez à la pression de service nominale de votre système hydraulique. La pression nominale du cylindre ne doit pas être inférieure à la pression du système.
4. Conditions de charge : évaluez la force radiale, la force axiale et le moment de renversement agissant sur l'arbre de sortie. Assurez-vous que les roulements du modèle sélectionné peuvent résister à ces forces externes combinées.
5. Installation et connexion : Déterminez la méthode d'installation (base, bride) et la forme de l'arbre de sortie (rainure de clavette, fente de clavette, bride), en vous assurant qu'elle correspond à l'équipement.
A4 : La qualité de l'installation affecte directement les performances et la durée de vie :
• Alignement et support : L'arbre de sortie et l'arbre de charge doivent être alignés avec précision. Il est fortement recommandé d'utiliser des accouplements flexibles pour compenser les écarts mineurs et éviter d'appliquer des forces radiales supplémentaires sur les roulements du cylindre. Assurez-vous que la base d'installation a une rigidité suffisante.
• Eviter les forces latérales : Il est strictement interdit d'utiliser l'arbre de sortie ou le boîtier du vérin oscillant pour supporter des forces latérales qui ne sont pas dans la direction prévue ou pour servir de point d'appui à des leviers.
• Connexion du port d'huile : lors du raccordement du pipeline, assurez-vous que les ports d'huile sont propres. Connectez le port A et le port B selon les marquages pour contrôler le sens de rotation. Il convient d'éviter toute torsion du pipeline afin de réduire l'impact de la pression pulsée sur le cylindre d'huile.
• Échappement : Après l'installation, laissez le cylindre d'huile se déplacer lentement et complètement sur sa course plusieurs fois sous basse pression pour expulser l'air interne jusqu'à ce que le mouvement soit fluide et sans ramper.
A5 : Il existe plusieurs méthodes pour obtenir un contrôle précis :
• Contrôle en boucle ouverte : en ajustant le papillon des gaz ou en utilisant une vanne directionnelle proportionnelle pour contrôler le débit d'huile entrant et sortant, la vitesse et la position approximative peuvent être grossièrement contrôlées. Cette méthode convient aux situations où la précision du positionnement n'est pas critique.
1. Capteurs externes : installez des encodeurs ou des capteurs absolus multi-tours sur l'arbre de sortie pour fournir un retour de position d'angle en temps réel au contrôleur (tel qu'un PLC), formant un système de contrôle en boucle fermée pour obtenir un positionnement de haute précision.
• Certains modèles haut de gamme peuvent intégrer des capteurs d'angle magnétiques ou des détecteurs de proximité inductifs pour fournir des signaux de position intégrés.
• Fonction tampon : la plupart des vérins à huile pivotants peuvent être équipés en option de vannes tampon d'extrémité intégrées, qui peuvent décélérer en douceur en fin de course pour obtenir un « arrêt en douceur », améliorant la précision du positionnement et réduisant l'impact.
A6 : Les causes possibles et les étapes de dépannage sont les suivantes :
1. Alimentation en huile du système insuffisante : vérifiez le débit de la pompe hydraulique, la pression de réglage de la soupape de décharge et s'il y a un blocage ou une fuite interne dans la tuyauterie et les vannes.
2. Fuite interne du cylindre d'huile : l'usure des joints internes (tels que les joints de piston, les joints d'arbre rotatifs) provoque une fuite des chambres haute pression dans les chambres basse pression, entraînant une perte de pression et de débit. Une inspection et une réparation professionnelles sont nécessaires.
3. Charge excessive ou blocage : vérifiez si la charge dépasse la plage de conception ou s'il y a des interférences dans la pièce mécanique et une mauvaise lubrification provoquant un blocage.
4. Problème de qualité de l'huile : une température élevée de l'huile entraîne une diminution de la viscosité, ou la contamination de l'huile provoque un blocage local des noyaux de soupape ou des trous d'étranglement internes dans le cylindre d'huile.
5. Présence d'air : L'air dans le système provoque un fonctionnement instable et un rampement. Une présence d'air au point haut du système est requise.
A7 : Le joint d'arbre est un composant d'étanchéité dynamique et une pièce sujette à l'usure. En cas de fuite :
• Fuite d'huile mineure : si elle se situe dans la plage autorisée, elle peut être observée et une maintenance planifiée peut être organisée.
Fuite continue : cela indique que le joint rotatif (tel que l'anneau Strobel ou Groebel) est usé ou endommagé. Il doit être remplacé immédiatement. Continuer à l'utiliser entraînera une perte d'huile, une pollution de l'environnement et, plus important encore, des contaminants externes seront aspirés avec l'arbre, endommageant gravement les roulements internes et les paires de friction.
• Remarque : Le remplacement des pièces d'étanchéité nécessite des outils et des connaissances spécialisés. Il est recommandé de le faire réaliser par des professionnels ou dans un atelier de réparation professionnel, et de s'assurer d'utiliser des pièces d'étanchéité d'origine ou de qualité équivalente.
A8 : La maintenance préventive est la clé pour obtenir une longue durée de vie :
• Maintenir une huile propre : c'est de la plus haute importance ! Il est nécessaire d'utiliser la qualité et la viscosité spécifiées de l'huile hydraulique, d'assurer la précision de la filtration du système (recommandation : pas moins de 10 μm) et de remplacer régulièrement l'élément filtrant.
• Inspection régulière : vérifiez si tous les boulons de montage et les pièces de connexion sont solidement fixés ; Écoutez tout bruit anormal pendant le fonctionnement ; Inspectez les fuites au niveau des joints d’arbre et de toutes les interfaces.
• Lubrification : Pour les arbres de sortie exposés à l'extérieur (tels que les sections cannelées), de la graisse lubrifiante doit être appliquée régulièrement pour éviter la rouille.
• Évitez toute utilisation inappropriée des conditions de fonctionnement : Il est strictement interdit de fonctionner pendant des périodes prolongées dans des conditions de pression excessive, de couple excessif ou de températures extrêmes.