| Доступность: | |
|---|---|
| Количество: | |
Серия КТ
МДП Гидравлика
Гидравлический колебательный цилиндр с высоким крутящим моментом (также известный как вращающийся цилиндр или колебательный привод) представляет собой компактный гидравлический исполнительный компонент, который напрямую преобразует гидравлическую энергию во вращательное движение с высоким крутящим моментом и ограниченным углом. Он эффективно преобразует линейное возвратно-поступательное движение поршня во вращательные колебания выходного вала посредством внутреннего точного винтового механизма или механизма зубчатой рейки. Этот продукт специально разработан для тяжелых промышленных условий, требующих высокого крутящего момента, точного контроля угла и надежности. Благодаря своей компактной конструкции, высокой плотности крутящего момента, точному позиционированию и гибкой установке он широко используется для замены сложной системы трансмиссии «линейный цилиндр + шатун / зубчатая рейка», упрощая механическую конструкцию, повышая жесткость системы и скорость реакции.
Основой колеблющегося цилиндра является его внутренний механизм преобразования движения. В зависимости от конструкции он в основном делится на следующие две категории:
• Тип со спиральными шлицами: шток поршня имеет спиральные шлицы, которые входят в зацепление с фиксированной спиральной втулкой внутри цилиндра или со спиральными шлицами на выходном валу. Когда масло под давлением приводит поршень в линейное движение, спиральная пара разлагает линейную силу на тангенциальную силу, которая приводит во вращение выходной вал, тем самым достигая крутящего момента. Такая конструкция обычно обеспечивает чрезвычайно высокий крутящий момент и превосходную ударопрочность.
• Реечный тип: внутри цилиндра один или несколько поршней оснащены прямыми рейками, которые входят в зацепление с небольшими шестернями, установленными на выходном валу. Линейное движение поршней приводит во вращение шестерни, что, в свою очередь, приводит к раскачиванию выходного вала. Такая конструкция обеспечивает больший угол поворота (например, 180°, 270°, 360° или даже несколько поворотов).
Независимо от конструкции, его основные компоненты включают в себя: блок цилиндров, торцевую крышку, поршень (и шток поршня), механизм преобразования движения (винтовая пара или зубчатая рейка), выходной вал, подшипниковый узел, поворотное уплотнение высокого давления и, опционально, внутренний буферный клапан и интерфейс датчика положения.
Благодаря принципу прямого привода и прочной внутренней конструкции он может генерировать крутящий момент, намного превышающий крутящий момент, достижимый традиционными линейными цилиндрами того же размера с помощью рычажных механизмов, при чрезвычайно высоком коэффициенте использования пространства.
Пусковой крутящий момент близок к рабочему крутящему моменту и может обеспечить стабильно высокий крутящий момент даже на низких скоростях или когда машина неподвижна.
Точная механическая обработка обеспечивает высокую точность выравнивания механизма преобразования движения, что приводит к высокой повторяемости позиционирования и чрезвычайно малому угловому люфту (обычно в пределах долей градуса), что делает его идеальным для приложений, требующих точной индексации или позиционирования.
Путем совместного использования сервоклапанов или пропорциональных клапанов можно добиться точного регулирования скорости и положения в замкнутом контуре.
Конструкция подшипника для тяжелых условий эксплуатации: в опоре выходного вала используются большие роликовые подшипники или композитные подшипники, которые могут одновременно выдерживать значительную радиальную силу, осевую силу и опрокидывающий момент.
Поворотное уплотнение высокого давления: используются специально разработанные вращающиеся сальники, уплотнения Stroh и т. д. в сочетании, чтобы обеспечить долговременную надежность уплотнения при высоком давлении (до 250 бар или выше) и в условиях непрерывного вращения с чрезвычайно низкими утечками.
Прочный блок цилиндров: изготовлен из высокопрочной стали с антикоррозионной обработкой поверхности, способен выдерживать суровые промышленные условия.
Предлагаются различные методы установки, такие как установка на подставке, установка переднего/заднего фланца, а также формы выходного вала (шпоночный паз, шпонка, фланец), что облегчает прямую интеграцию в оборудование.
Он оснащен встроенным механическим регулируемым буфером, который может плавно замедляться в конце хода, снижая удары и шум.
Дополнительные магнитные переключатели или аналоговые датчики положения могут быть оборудованы для обнаружения и обратной связи по угловому положению выходного вала.
Метод прямого привода снижает потери энергии в процессе промежуточной передачи, что приводит к повышению эффективности передачи.
Инерция низкая, а реакция ускорения и замедления быстрая, что помогает сократить время цикла оборудования.
Этот продукт является предпочтительным решением для достижения вращательных движений во многих отраслях промышленности:
• Погрузочно-разгрузочные работы и автоматизация: переворачивание концевых эффекторов роботов, вращение поддонов в штабелерах, изменение положения приспособлений на конвейерных линиях, а также зажим и переворачивание приспособлений на 180°.
• Строительная техника: верхняя вращающаяся платформа экскаватора (для небольших машин), поворот стрелы крана с ограниченным углом и регулировка мачты буровой установки.
• Станки и производственное оборудование: индексирующий рабочий стол обрабатывающего центра, поворот сварочного позиционера, вращение стержня гибочного станка и вращательная подача штампа.
• Суда и морская техника: рулевое управление, открытие и закрытие люков, вращение крана.
• Энергетическое и специальное оборудование: Быстрое открытие и закрытие клапанов (таких как дроссельные заслонки и шаровые краны), регулировка угла наклона кронштейнов слежения за солнечной батареей.
1. Требуемый крутящий момент: рассчитайте пиковый крутящий момент и непрерывный рабочий крутящий момент на основе требований к инерции нагрузки, сопротивлению трения и ускорению и оставьте определенный запас прочности.
2. Угол поворота: Определите максимальный требуемый угол поворота.
3. Рабочее давление: Соответствуйте диапазону рабочего давления существующей гидравлической системы.
4. Установочные размеры и интерфейсы. Подтвердите метод установки, форму выходного вала и метод подключения с нагрузкой.
5. Дополнительные функции: Требуется ли буфер и обратная связь по положению?
1. Центрирование и фиксация: убедитесь, что установочная поверхность цилиндра плоская и устойчивая, а выходной вал и нагрузочный вал точно отцентрированы. Рекомендуется использовать гибкую муфту, чтобы компенсировать незначительные отклонения и избежать приложения дополнительной радиальной силы.
2. Соединение масляного порта: используйте соответствующие гидравлические трубы и соединители, чтобы обеспечить надежное соединение без утечек. Обратите внимание на соотношение между направлением входа и выхода масла и ожидаемым направлением вращения.
3. Выпуск: После установки медленно дайте цилиндру несколько раз совершить возвратно-поступательное движение в пределах полного хода, чтобы вытеснить воздух из цилиндра.
1. Проверьте наличие внешних утечек под давлением в системе.
2. Поддерживайте чистоту гидравлического масла (рекомендация: класс NAS 1638 7-9 или выше), поскольку загрязнения являются основной причиной повреждения уплотнений и подшипников.
3. Регулярно проверяйте степень затяжки установочных болтов и состояние соединения выходного вала.
4. Прислушивайтесь к необычным шумам во время работы, поскольку это может указывать на износ подшипников или внутренних механизмов.
Гидравлический колебательный цилиндр с высоким крутящим моментом предоставляет пользователям интегрированное и высокопроизводительное решение для привода вращения. За счет упрощения механической конструкции, сокращения количества компонентов, повышения жесткости и точности системы существенно снижается трудоемкость изготовления, монтажа и обслуживания оборудования. Его выдающаяся надежность и длительный срок службы сокращают время незапланированных простоев, а эффективный прямой привод помогает снизить потребление энергии. Для инженеров, которые ищут высокую производительность, высокую надежность и компактную конструкцию оборудования, это основной компонент для достижения высоких нагрузок и точного вращательного движения, который может напрямую повысить конкурентоспособность и эффективность производства конечного оборудования.
Пример:
КТ10 - 27 - 360 - Q QYJ
| Описание | Подробное объяснение |
| Серия №. | Общая серия: КТ10,КТ20,КТ30,КТ40,КТ50 |
| 100/значение выходного крутящего момента, деленное на 100 | Например: выходной крутящий момент составляет 4700 Нм, обозначается как: 47, т.е. 100. |
| Угол поворота выхода | Стандартные углы обычно составляют 180°, 360°, специальные углы могут быть настроены по индивидуальному заказу. |
| Форма выходного крутящего момента | Q- передний фланец, S- двойной фланец, Z- выходной вал, H- шлицевой вал |
| Монтаж | Q- переднее фланцевое крепление, H- заднее фланцевое крепление, D- Крепление на ножке, M- Крепление на шарнире |
| Уравновешивающий клапан | Y- с обычным противовесным клапаном, W-без противовесного клапана, A-Уравновешивающий клапан из алюминиевого сплава |
| Уплотнения | J- импортные уплотнения нормальной температуры, G- Уплотнения китайского производства, D-выдерживать низкую температуру, H-выдерживать высокую температуру |

Без необходимости использования дополнительных внешних подшипников большой цельный нейлоновый композитный подшипник может выдерживать большие радиальные, мгновенные и продольные нагрузки.
Инновационный скользящий шлиц равномерно распределяет нагрузку на все зубья во время работы, делая его прочным и обладающим исключительной устойчивостью к вибрационным нагрузкам.
Уплотнение достигается на гладкой цилиндрической поверхности, эффективно устраняя все утечки и сохраняя выбранное положение без смещения.
На валу имеется полое отверстие большого диаметра и предусмотрен фланец с внутренней резьбой. Корпус устанавливается вместе с основанием через просверленные резьбовые отверстия.
Твердое уплотнение экструзионного типа эффективно предотвращает попадание грязи и влаги, а порт для впрыска смазки гарантирует, что подшипник не будет загрязнен.
6.Многофункциональность
Качающийся цилиндр можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

Качающийся цилиндр широко используется в различных аспектах строительной техники, особенно в угледобывающей технике и туннельном оборудовании.
Применение качающегося цилиндра на мусороуборочной машине упрощает переворачивание и делает его более надежным.
При использовании качающегося цилиндра в машине для мокрого опрыскивания обычно устанавливаются два качающихся цилиндра вдоль осей X/Y для обеспечения вращения в разных направлениях.
Применение качающегося цилиндра в шарнире ковша экскаватора позволяет ковшу вращаться, когда машина остается неподвижной, что значительно повышает эффективность работы.
Применение качающегося цилиндра в клапанах, таких как нефтепроводы, обеспечивает дистанционную, безопасную и эффективную работу.
A1: Гидравлический колебательный цилиндр — это исполнительный компонент, который напрямую преобразует гидравлическую энергию во вращательное движение с высоким крутящим моментом и ограниченным углом. Ключевые различия заключаются в следующем:
• По сравнению с линейными цилиндрами: Линейные цилиндры производят линейное движение в толкающем или тянущем направлении. Для достижения вращения требуются дополнительные сложные механизмы, такие как шатуны, зубчатые рейки и т. д., что приводит к громоздкости системы, заднему зазору и низкому КПД. Качающийся цилиндр имеет высокую степень интеграции, напрямую передает крутящий момент, имеет компактную конструкцию, высокую жесткость, небольшой задний зазор и быструю реакцию.
• По сравнению с электрическими поворотными приводами: Электрические приводы основаны на двигателях и редукторах. Качающийся цилиндр приводится в движение гидравлической энергией, обеспечивая гораздо больший крутящий момент и удельную мощность в том же объеме, а также обладает более высокой устойчивостью к ударам и перегрузкам, что делает его более подходящим для тяжелых условий эксплуатации и суровых промышленных условий. Однако электрические приводы обычно обеспечивают более высокую точность управления и гибкость программирования.
A2: Это два основных механизма преобразования крутящего момента:
• Тип спиральной шпонки: линейное движение преобразуется во вращение посредством спиральной шпонки на штоке поршня и неподвижной втулке или выходном валу. Его конструкция с однопоршневым штоком проста, выдерживает чрезвычайно высокие осевые и радиальные нагрузки, обладает превосходной ударопрочностью и имеет мало линий уплотнения. Обычно он используется в ситуациях с чрезвычайно высоким крутящим моментом, тяжелыми условиями нагрузки и чрезвычайно высокими требованиями к жесткости конструкции (например, в строительной технике).
• Реечный тип: выходной вал приводится в движение рейкой на поршне. Он может быть выполнен как с одним поршнем, так и с двойным поршнем. Диапазон угла поворота больше (он может легко достигать 180°, 270°, 360° или даже нескольких оборотов), а выходная скорость относительно выше. Он часто используется в приложениях, требующих поворота под большим углом, ограниченного пространства и высокоскоростной работы (например, автоматические поворотные столы, переворот приспособлений).
Вопрос 3: На какие ключевые параметры мне следует обратить наибольшее внимание при выборе типа для моего приложения?
1. Требуемый крутящий момент: рассчитайте момент инерции, момент трения и момент ускорения нагрузки. Сумма этих трёх значений и есть общий требуемый крутящий момент. Необходимо выбрать номинальный выходной крутящий момент цилиндра больше этого значения с соответствующим коэффициентом запаса прочности (обычно в 1,5-2 раза).
2. Угол поворота: четко определите максимальный угол поворота, необходимый для груза. Стандартные модели включают 90°, 180°, 270°, 360° и т. д. Также доступна индивидуальная настройка.
3. Рабочее давление: Соответствуйте номинальному рабочему давлению вашей гидравлической системы. Номинальное давление баллона должно быть не ниже давления в системе.
4. Условия нагрузки: Оцените радиальную силу, осевую силу и опрокидывающий момент, действующие на выходной вал. Убедитесь, что подшипники выбранной модели могут выдерживать эти совокупные внешние силы.
5. Установка и подключение: Определите способ установки (основание, фланец) и форму выходного вала (шпоночный паз, шпоночный паз, фланец), убедившись, что он соответствует оборудованию.
A4: Качество установки напрямую влияет на производительность и срок службы:
• Выравнивание и поддержка: Выходной вал и нагрузочный вал должны быть точно выровнены. Настоятельно рекомендуется использовать гибкие муфты, чтобы компенсировать незначительные отклонения и избежать приложения дополнительных радиальных усилий к подшипникам цилиндров. Убедитесь, что основание установки имеет достаточную жесткость.
• Избегайте боковых сил. Категорически запрещается использовать выходной вал или корпус качающегося цилиндра для восприятия боковых сил, направленных не в расчетном направлении, или для использования в качестве точки опоры для рычагов.
• Соединение масляного порта: При подключении трубопровода убедитесь, что масляные каналы чистые. Подключите порт A и порт B согласно маркировке, чтобы контролировать направление вращения. Трубопровод следует избегать перекручивания, чтобы уменьшить воздействие пульсирующего давления на масляный цилиндр.
• Выпуск: после установки дайте масляному цилиндру несколько раз медленно и полностью пройти свой ход под низким давлением, чтобы удалить внутренний воздух, пока движение не станет плавным, без сползания.
A5: Существует несколько методов достижения точного контроля:
• Управление с разомкнутым контуром: регулируя дроссельный клапан или используя пропорциональный распределительный клапан для управления потоком входящего и выходящего масла, можно грубо контролировать скорость и приблизительное положение. Этот метод подходит для ситуаций, когда точность позиционирования не имеет решающего значения.
1. Внешние датчики: установите энкодеры или многооборотные абсолютные датчики на выходном валу, чтобы обеспечить обратную связь по угловому положению в реальном времени с контроллером (например, ПЛК), образуя систему управления с обратной связью для достижения высокоточного позиционирования.
• Некоторые модели высокого класса могут включать в себя магнитные датчики угла или индуктивные бесконтактные переключатели для выдачи встроенных сигналов положения.
• Функция буфера: большинство поворотных масляных цилиндров могут быть дополнительно оснащены встроенными концевыми буферными клапанами, которые могут плавно замедляться в конце хода для достижения «мягкой остановки», повышая точность позиционирования и уменьшая удары.
A6: Возможные причины и способы устранения неполадок:
1. Недостаточная подача масла в систему: проверьте расход гидравлического насоса, установленное давление предохранительного клапана, а также наличие засоров или внутренних утечек в трубопроводах и клапанах.
2. Внутренняя утечка масляного цилиндра. Износ внутренних уплотнений (таких как уплотнения поршня, уплотнения вращающегося вала) приводит к утечке из камер высокого давления в камеры низкого давления, что приводит к потере давления и потока. Требуется профессиональный осмотр и ремонт.
3. Чрезмерная нагрузка или заклинивание: проверьте, не превышает ли нагрузка расчетный диапазон или нет ли каких-либо помех в механической части и плохой смазки, вызывающих заклинивание.
4. Проблема с качеством масла. Высокая температура масла приводит к снижению вязкости, либо загрязнение масла вызывает локальную закупорку сердечников клапанов или внутренних дроссельных отверстий в масляном цилиндре.
5. Присутствие воздуха: Воздух в системе приводит к нестабильной работе и ползанию. Требуется установка в верхней точке системы.
A7: Уплотнение вала является динамическим уплотняющим компонентом и подвержено износу. Когда происходит утечка:
• Небольшая утечка масла: если она находится в пределах допустимого диапазона, ее можно обнаружить и организовать плановое техническое обслуживание.
Постоянная утечка: это указывает на то, что вращающееся уплотнение (например, кольцо Strobel или Groebel) изношено или повреждено. Его необходимо немедленно заменить. Продолжение его использования приведет к потерям масла, загрязнению окружающей среды и, что более важно, внешним загрязнениям, которые будут втягиваться вместе с валом, серьезно повреждая внутренние подшипники и пары трения.
• Примечание. Для замены уплотнительных деталей требуются специальные инструменты и знания. Рекомендуется поручить это профессионалам или в профессиональной ремонтной мастерской и убедиться, что используются оригинальные или эквивалентные по качеству уплотнительные детали.
A8: Профилактическое обслуживание является ключом к достижению длительного срока службы:
• Поддерживайте чистоту масла: это крайне важно! Необходимо использовать гидравлическое масло указанной марки и вязкости, обеспечивать точность фильтрации системы (рекомендация: не менее 10 мкм) и регулярно заменять фильтрующий элемент.
• Регулярный осмотр: проверьте надежность крепления всех крепежных болтов и соединительных деталей; Прислушивайтесь к любым необычным шумам во время работы; Проверьте герметичность уплотнений вала и всех соединений.
• Смазка: На выходные валы, открытые снаружи (например, шлицевые секции), следует регулярно наносить смазку для предотвращения ржавчины.
• Избегайте неправильного использования условий эксплуатации: строго запрещено работать в течение длительного времени в условиях избыточного давления, чрезмерного крутящего момента или экстремальных температур.