| Disponibilité: | |
|---|---|
| Quantité: | |
MDP Hydraulique
Le moteur hydraulique à pistons radiaux à courbe interne à cinq étoiles (souvent simplement appelé « moteur à cinq étoiles » ou « moteur à courbe interne ») est un composant d'actionnement hydraulique à faible vitesse et à couple élevé. Sa principale caractéristique réside dans l'adoption de rails de guidage de courbe internes et d'un ensemble piston-galet disposé radialement. Le moteur est entraîné par de l'huile à haute pression pour pousser le piston. Les rouleaux à l'extrémité du piston roulent le long d'une piste courbe interne fixe, convertissant la pression du liquide directement en couple pour la rotation de l'arbre d'entraînement. En raison de ses avantages exceptionnels tels qu'un couple élevé, une faible vitesse, un fonctionnement fluide et une efficacité de démarrage élevée, il est particulièrement adapté aux systèmes de transmission qui nécessitent de lourdes charges, de faibles vitesses et un entraînement direct. Il s'agit d'un élément moteur essentiel dans des domaines tels que les machines de construction, les équipements miniers et les machines de pont de navires.
L'huile haute pression passe par les orifices de distribution sur l'arbre de soupape (ou le disque de soupape) et est distribuée dans les cavités du cylindre selon des angles de phase spécifiques.
Le piston dans la zone d'admission s'étend vers l'extérieur sous la pression de l'huile, son rouleau supérieur appuyant fermement contre la piste incurvée intérieure fixe en étoile (ou polygonale) à cinq branches à l'intérieur du cylindre.
La surface incurvée de la piste intérieure force le rouleau (avec le piston) à générer une force tangentielle perpendiculaire à l'axe du piston. Cette force tangentielle agit sur le corps du vérin (ou est directement transmise à l'arbre de sortie à travers la traverse et la bielle), générant un couple moteur.
Lorsque l'arbre de sortie tourne, le mécanisme de distribution tourne de manière synchrone, distribuant l'huile haute pression successivement au piston suivant qui entre dans la zone d'admission, tout en reliant la cavité du cylindre de travail terminée au chemin d'huile de retour. Le piston se rétracte sous l'action de la surface courbe de la piste. Plusieurs pistons alternent continuellement dans l'admission et la décharge d'huile à différents angles de phase sur la piste, entraînant ainsi une rotation continue et douce de l'arbre de sortie.
La vitesse du moteur peut être ajustée en modifiant la taille du débit d'entrée ; la rotation avant et arrière du moteur peut être obtenue en changeant la direction de l'admission et du retour d'huile.
C’est le composant principal du moteur. Il s'agit généralement d'un anneau à came en forme de cinq étoiles ou de plusieurs étoiles, avec sa courbe conçue avec précision (telle qu'une courbe d'accélération égale - vitesse constante - décélération égale), assurant une sortie de couple uniforme et douce et permettant plusieurs courses, permettant ainsi à chaque piston d'effectuer un travail plusieurs fois au sein d'une seule rotation, augmentant considérablement la densité de couple et la stabilité à basse vitesse.
Les pistons sont disposés radialement dans le cylindre et comportent des rouleaux aux extrémités. Les rouleaux ont une friction de roulement avec la piste courbe intérieure, ce qui entraîne une faible perte par friction, une efficacité mécanique élevée et une longue durée de vie. Le nombre de pistons est généralement un nombre pair (par exemple 10), uniformément réparti.
Il s'agit généralement d'un arbre de distribution d'huile ou d'un disque de distribution d'huile à face d'extrémité. Il tourne de manière synchrone avec l'arbre de sortie, distribuant avec précision l'huile sous pression dans les cavités des cylindres pendant la phase d'admission et extrayant l'huile de retour des cavités des cylindres pendant la phase de refoulement. La précision du mécanisme de distribution du débit affecte directement l'efficacité volumétrique et les performances à basse vitesse du moteur.
Dans certaines conceptions, la force tangentielle générée par les pistons est directement transmise à travers la traverse ou la bielle à la roue excentrique de l'arbre de sortie. Cette structure permet à l'arbre de sortie de supporter uniquement le couple et non la force radiale, ce qui prolonge la durée de vie du roulement.
La structure du boîtier est robuste et est utilisée pour soutenir la piste courbe intérieure et les roulements. L'arbre de sortie est généralement soutenu par des roulements robustes de grande taille pour résister à d'énormes charges radiales et axiales.
Certains modèles offrent une interface d'arbre traversant, permettant la connexion d'autres composants hydrauliques (comme une pompe de réalimentation en huile ou un autre moteur) sur la même ligne d'arbre.

Spécifications du produit :

• Densité de couple extrêmement élevée : la conception de la courbe interne multi-action permet un grand déplacement de rotation unique, permettant la génération d'un couple important dans un volume compact. La densité de puissance est bien supérieure à celle des motoréducteurs et des moteurs à palettes.
• Stabilité exceptionnelle à basse vitesse : plusieurs pistons fonctionnent alternativement en séquence, avec un nombre élevé de courses et des fluctuations de couple minimes. Il peut fonctionner en douceur à des vitesses extrêmement basses (même inférieures à 1 tr/min), sans aucun phénomène de « glissement ».
• Couple de démarrage élevé : L'efficacité mécanique du démarrage est élevée et le couple de démarrage peut atteindre plus de 90 % du couple théorique. Ceci est particulièrement adapté aux conditions de démarrage sous forte charge.
• Capacité d'entraînement direct : le couple est suffisamment fort pour entraîner directement les roues, les tambours, les pignons de chenille, etc., éliminant ainsi le besoin d'une grande boîte de vitesses mécanique, simplifiant le système et améliorant l'efficacité de la transmission.
• Excellente adaptabilité variable : Grâce au mécanisme servo-variable, certains modèles peuvent réaliser des fonctions continues ou variables (en modifiant le nombre de pistons effectifs ou le nombre d'opérations), élargissant ainsi la plage de régulation de vitesse.
• Rigidité et résistance aux chocs élevées : la structure est robuste, le volume interne de compression d'huile est faible, la rigidité de vitesse est bonne, elle réagit rapidement aux changements de charge et peut résister à de fortes charges d'impact.
• Longue durée de vie et haute fiabilité : Le couple de friction principal (galet - chenille) est en contact roulant, ce qui entraîne une usure minimale. La conception robuste des roulements et du boîtier garantit la durabilité dans les environnements difficiles.
• Engins de chantier : entraînements de déplacement et mécanismes de rotation pour excavatrices et grues ; Entraînements de tambours pour véhicules de malaxage et de transport de béton ; Entraînements vibrants pour rouleaux.
• Machines minières et portuaires : Treuils miniers et entraînements de convoyeurs ; Entraînements de gros véhicules pour portiques portuaires et chargeurs de navires.
• Ingénierie navale et océanique : entraînement direct pour les machines de pont telles que les treuils d'ancre, les treuils, les appareils à gouverner et les hélices.
• Machines agricoles et forestières : L'entraînement à pied pour les moissonneuses-batteuses, le mécanisme d'alimentation pour les machines à récolter le bois.
• Véhicules spéciaux : roues motrices pour véhicules de transport lourds, mécanisme de nivellement pour véhicules éoliens.
• Équipements industriels : Entraînement pour tables de travail rotatives à gros couple, mélangeurs et bobineuses.
1. Étapes de sélection :
Déterminez le couple de charge et la vitesse : calculez le couple de travail maximal et la plage de vitesse requis pour la charge entraînée.
Calculez le déplacement requis : en fonction de la pression de service maximale du système et du couple requis, utilisez la formule de couple pour calculer le déplacement requis. Déplacement (L/r) ≈ (Couple Nm × 62,8) / Barre de pression.
Vérifiez la plage de vitesse : assurez-vous que la vitesse de fonctionnement requise se situe dans la plage autorisée par le moteur.
Sélectionnez la méthode d'installation et de connexion : en fonction de la structure de l'hôte, choisissez le type de bride, le type de moyeu ou le type de rotation de coque ; déterminer la forme du prolongement de l'arbre (engrenage conique, clavette plate) et le raccordement de l'orifice d'huile (filetage, bride).
Tenez compte des fonctions auxiliaires : si le frein de stationnement, le capteur de vitesse, l'orifice de vidange d'huile, l'entraînement par cardan, etc. sont des options requises.
Alignement et support : L'arbre de sortie du moteur et l'arbre de charge doivent être alignés avec précision. Il est recommandé d'utiliser un raccord flexible. Assurez-vous qu'il y a un support suffisant du côté charge pour éviter qu'un couple de flexion supplémentaire ne soit appliqué aux roulements du moteur.
Raccordement du tuyau de vidange d'huile : l'orifice de vidange d'huile séparé (orifice de retour d'huile du boîtier) doit être connecté directement et en douceur au réservoir d'huile à l'aide d'un tuyau d'huile suffisamment grand, et la contre-pression ne doit pas dépasser la valeur spécifiée du produit (généralement < 0,05 MPa). Ceci est crucial pour la protection de la garniture mécanique.
Premier démarrage : Avant le démarrage, la coque doit être remplie d'huile hydraulique propre.
• Propreté de l'huile : C'est la bouée de sauvetage qui assure la durée de vie du train de soupapes et du train de pistons. La propreté de l'huile du système doit être au moins de niveau NAS 1638 grade 8 ou ISO 4406 grade 19/17/14 ou supérieur. Des filtres à huile de haute qualité doivent être utilisés.
• Huile de lubrification et température de l'huile : Utiliser de l'huile hydraulique anti-usure à indice de viscosité élevé (telle que VG46 ou VG68). La température normale de l'huile de fonctionnement doit être maintenue entre 30°C et 70°C.
Contrôle de la contre-pression : le chemin d'huile de retour doit maintenir une certaine contre-pression (généralement 0,5 à 1 MPa) pour éviter les chocs de « contact lâche » lorsque le rouleau se détache de la surface de la chenille, mais la contre-pression ne doit pas être trop élevée.
• Entretien régulier : Vérifiez périodiquement le serrage des boulons de raccordement et toute fuite au niveau de la garniture mécanique. Selon le calendrier recommandé par le fabricant (par exemple toutes les 2 000 heures de travail), inspectez la qualité de l'huile et remplacez l'élément filtrant. Surveillez régulièrement le bruit, l'augmentation de la température et les performances de sortie du moteur.
• Diagnostic des défauts : les défauts courants incluent une puissance de sortie insuffisante, une vitesse de rotation instable, des fuites, etc. Pendant le processus de dépannage, il est nécessaire de vérifier d'abord si la pression et le débit du système sont normaux, si l'huile est propre et si le pipeline de décharge d'huile n'est pas obstrué. Pour l'usure interne, un personnel professionnel doit effectuer une inspection de démontage.
A1 : Il s’agit d’un moteur hydraulique à faible vitesse et à couple élevé. Son noyau réside dans la piste de came « cinq étoiles » à l'intérieur et dans la disposition radiale des unités piston-galet. L'huile à haute pression pousse le piston et les rouleaux roulent le long de la piste courbe interne, générant une force tangentielle pour entraîner la rotation de l'arbre. Le principal avantage est qu'il présente un couple extrêmement élevé, qu'il fonctionne de manière extrêmement fluide à basse vitesse, qu'il présente une efficacité de démarrage élevée et qu'il est particulièrement adapté à l'entraînement direct d'équipements lourds, sans nécessiter de boîte de vitesses.
A2 : Les principales différences résident dans les caractéristiques de structure, de couple et de vitesse de rotation :
• Structure : Il s'agit d'un type à pistons radiaux, avec les pistons disposés perpendiculairement à l'axe ; les pistons du moteur à pistons axiaux sont parallèles à l'axe.
• Couple et vitesse : Il a le couple maximum dans le même volume, mais la vitesse la plus basse. Il s'agit d'un moteur typique à faible vitesse et à couple élevé. Les moteurs à pistons axiaux ont une vitesse plus élevée et un couple moyen ; les moteurs à engrenages ont une vitesse élevée mais un faible couple, et ils sont également peu coûteux.
• Application : Il est utilisé pour entraîner directement des mécanismes rotatifs robustes à basse vitesse (tels que des roues, des tambours). Les moteurs à pistons axiaux sont couramment utilisés dans les circuits fermés qui nécessitent une vitesse de rotation élevée et une vitesse variable (comme l'entraînement des machines ambulantes). Les moteurs à engrenages sont utilisés dans les applications à faible charge et à grande vitesse.
• Vitesse variable : La vitesse de rotation peut être ajustée en modifiant le débit du moteur d'entrée. Plus le débit est élevé, plus la vitesse de rotation est élevée.
• Changement de direction : Ceci est obtenu en modifiant la direction d'écoulement de l'huile hydraulique, permettant ainsi la transition de la rotation avant à la rotation inverse.
• Modèle variable : Oui, pour certains modèles, le nombre effectif de plongeurs ou le nombre d'opérations de courbe interne peut être modifié à l'aide d'un mécanisme servo-variable, obtenant ainsi des fonctions continues ou variables par étapes. Cela permet une plage de régulation de vitesse élargie ou une adaptation aux différentes conditions de travail.
A4 : Le cœur de la sélection consiste à faire correspondre le couple de charge et la vitesse requise.
1. Calculez le couple requis : Déterminez le couple de travail maximum (unité : Nm) nécessaire pour l'entraînement en fonction de la résistance de charge, du rayon de transmission, etc.
2. Déterminez la pression de service du système : La pression de service stable maximale que votre système hydraulique peut fournir (unité : bar).
3. Calculer la cylindrée théorique : Estimer à l'aide de la formule : Déplacement requis (L/r) ≈ (Couple requis Nm × 62,8) / Pression du système bar. Sur la base des résultats du calcul, sélectionnez la spécification de déplacement standard la plus proche et légèrement supérieure.
4. Vérifiez la vitesse : calculez la vitesse maximale (tr/min) en fonction du débit maximal fourni par le système et de la cylindrée sélectionnée. Assurez-vous qu'il se situe dans la plage de vitesse autorisée du moteur.
A5 :
• Pression nominale : assurez-vous que la pression nominale et la pression maximale du moteur sont supérieures à la pression de service maximale du système.
• Méthode d'installation et de connexion :
◦ Méthode d'installation : installation sur bride, installation sur moyeu ou type de rotation de coque ?
Type d'extension d'arbre : cannelure (spécification), clavette plate ou cannelure en développante ?
◦ Connexion du port d'huile : utilise-t-elle des filetages (tels que des filetages G, NPT) ou des brides SAE ?
• Fonction Auxiliaire : Est-il nécessaire d'intégrer un frein multidisque normalement fermé (pour frein de stationnement) ? Est-il nécessaire d'installer un capteur de vitesse (pour le retour de vitesse) ?
• Sens de rotation : Le sens standard est généralement spécifié. Si une rotation spécifique est requise, elle doit être clairement indiquée lors de la passation de la commande.
• Propreté de l'huile : La norme est extrêmement élevée. La propreté de l'huile du système doit être au moins de qualité NAS 1638 8 ou ISO 4406 19/17/14 pour protéger les ensembles de dosage et de piston précis.
• Contre-pression d'huile de retour : Une certaine contre-pression (généralement 0,5 - 1,5 MPa) doit être maintenue sur le chemin d'huile de retour du moteur pour éviter les chocs et le bruit de « contact lâche » lorsque les rouleaux se détachent de la piste courbe intérieure. Cependant, la contre-pression ne doit pas dépasser la valeur maximale spécifiée dans l'échantillon.
• Pipeline d'évacuation d'huile : un tuyau d'évacuation d'huile séparé (le tuyau de retour d'huile du boîtier) doit être installé, ramenant directement l'huile au réservoir d'huile, et la contre-pression de décharge d'huile doit être inférieure à 0,05 MPa.
A7 : L'alignement, la vidange d'huile et la lubrification initiale sont cruciaux.
1. Alignement strict : l'arbre de sortie du moteur et l'arbre de charge doivent être connectés à l'aide d'un accouplement élastique, et l'erreur de coaxialité doit être maintenue aussi petite que possible (généralement requise <0,1 mm). Un mauvais alignement peut entraîner une usure anormale des roulements et une fuite du joint d’arbre.
2. Drainage d'huile indépendant : L'orifice de vidange d'huile doit être relié au réservoir d'huile avec un tuyau suffisamment grand, de manière séparée, directe et sans obstruction. Aucun filtre ou vanne d'étranglement ne doit être installé au milieu du pipeline.
3. Lubrification initiale : Avant de démarrer, le carter du moteur doit être rempli d'huile hydraulique propre via l'orifice de vidange d'huile ou un orifice de lubrification dédié pour garantir que les roulements internes et les pièces mobiles reçoivent une lubrification initiale.
1. Rodage à vide : une fois la connexion correcte, démarrez le moteur à une pression extrêmement basse (telle que 1 à 2 MPa) et à une vitesse faible, en lui permettant de fonctionner en avant et en arrière pendant plusieurs minutes pour expulser l'air de la canalisation et de l'intérieur du moteur.
2. Chargement progressif : augmentez lentement la pression et le débit du système, faites fonctionner pendant un certain temps par étapes (telles que 25 %, 50 %, 75 % de la pression nominale) et effectuez un rodage.
3. Vérifiez l'état de fonctionnement : tout au long du processus, écoutez tout bruit ou vibration anormal, vérifiez les fuites au niveau de toutes les connexions et surveillez si la température de la coque se situe dans la plage normale (généralement, l'augmentation de température ne dépasse pas 50 °C).
4. Test de fonctionnement : testez si les fonctions de démarrage, d'arrêt, de changement de direction, de changement de vitesse (si réglable) et de desserrage et de freinage du moteur sont normales.
• Type d'huile : Il est recommandé d'utiliser une huile hydraulique anti-usure de haute qualité avec un indice de viscosité (VI) supérieur à 90 (type HM ou HV). Les grades de viscosité couramment utilisés sont VG46 ou VG68, en fonction de la température ambiante et de la pression de service.
• Plage de température d'huile : La température d'huile de fonctionnement optimale est de 40°C à 60°C. La plage de température de fonctionnement continu autorisée est généralement de -20°C à +80°C. Si la température de l'huile est trop basse, cela entraînera des difficultés de démarrage. S’il est trop élevé, cela accélérera le vieillissement de l’huile et réduira son efficacité.
• Inspection quotidienne : À chaque quart de travail, vérifiez le niveau d'huile, la température de l'huile, tout bruit ou vibration anormal, ainsi que toute fuite au niveau des joints d'arbre et des zones d'interface.
• Inspection et remplacement réguliers :
Huile et filtre : en fonction de l'environnement de travail, il est généralement recommandé d'inspecter la qualité de l'huile toutes les 1 000 à 2 000 heures ou au moins une fois tous les six mois, et de remplacer l'huile hydraulique et tous les filtres.
Fixations : Inspectez et serrez régulièrement tous les boulons et joints de tuyaux installés.
Surveillance des performances : mesurez régulièrement la vitesse de rotation et le couple du moteur dans les conditions de fonctionnement nominales pour déterminer s'il y a une diminution des performances, et vérifiez si le volume de fuite a augmenté, afin d'évaluer l'état de performance du moteur.
1. Cavitation ou panne d'aspiration d'huile : mauvaise aspiration d'huile dans le système, filtre obstrué ou niveau d'huile bas, entraînant un mélange d'air dans l'huile. Vérifiez la canalisation d'aspiration d'huile et le niveau d'huile dans le réservoir d'huile.
2. Contre-pression d'huile de retour insuffisante : Une faible contre-pression dans le chemin d'huile de retour fait perdre le contact des rouleaux avec la piste incurvée intérieure à une position spécifique, ce qui entraîne un impact. Vérifiez et augmentez de manière appropriée la contre-pression de l'huile de retour (dans la plage autorisée).
3. Usure ou dommage interne : usure ou dommage des roulements, des rouleaux ou du rail incurvé intérieur. Un démontage et une inspection sont nécessaires.
4. Mauvais alignement lors de l'installation : réalignez l'installation.
1. Problème d'alimentation en huile du système : vérifiez si la pompe principale fournit une pression et un débit suffisants ; vérifiez si la vanne principale et la soupape de décharge sont correctement réglées ou s'il y a une fuite.
2. Fuite interne excessive dans le moteur : le sous-ensemble de distribution de débit ou le sous-ensemble de piston présente une usure excessive, ce qui entraîne un écart plus important et une diminution de l'efficacité volumétrique. Il est nécessaire de mesurer le rendement volumétrique du moteur (la différence de vitesse de rotation à vide et en charge).
3. Frein pas complètement desserré : Si un frein est équipé, vérifiez si la pression d'huile de commande est suffisante et assurez-vous que le frein est complètement ouvert.
4. Charge excessive ou blocage mécanique : Vérifiez si l'extrémité de charge est coincée par des corps étrangers ou si les roulements sont endommagés.
A13 : La cause la plus courante est une contre-pression excessive lors de la décharge d’huile. Il est essentiel de s’assurer que le tuyau d’évacuation du pétrole est séparé, direct et dégagé, et que le pipeline est exempt de coudes et de blocages. Si la contre-pression dépasse la valeur admissible (généralement 0,05 MPa), l'huile haute pression forcera le joint d'huile à fuir. Deuxièmement, il se peut que le joint d'étanchéité vieillisse ou que la surface de l'arbre soit usée.