| Количество: | |
|---|---|
МДП Гидравлика
Радиально-поршневой гидравлический двигатель с пятизвездочной внутренней кривизной (часто называемый просто «пятизвездочным двигателем» или «двигателем с внутренней кривизной») представляет собой низкоскоростной гидравлический приводной компонент с высоким крутящим моментом. Его основная особенность заключается в использовании направляющих с внутренним изгибом и радиально расположенного узла поршень-ролик. Двигатель приводится в движение маслом под высоким давлением, которое толкает поршень. Ролики на конце поршня катятся по фиксированной внутренней кривой, преобразуя давление жидкости непосредственно в крутящий момент для вращения приводного вала. Благодаря своим выдающимся преимуществам, таким как высокий крутящий момент, низкая скорость, плавность работы и высокая эффективность запуска, он особенно подходит для систем трансмиссии, требующих больших нагрузок, низких скоростей и прямого привода. Это основной приводной компонент в таких областях, как строительная техника, горнодобывающее оборудование и судовые палубные машины.
Масло под высоким давлением проходит через распределительные каналы на валу клапана (или тарелке клапана) и распределяется по полостям цилиндра под определенными фазовыми углами.
Поршень в зоне впуска под давлением масла выдвигается наружу, при этом его верхний ролик плотно прижимается к фиксированной пятиконечной звездообразной (или многоугольной) внутренней изогнутой дорожке внутри цилиндра.
Изогнутая поверхность внутренней направляющей заставляет ролик (вместе с поршнем) создавать тангенциальную составляющую силы, перпендикулярную оси поршня. Эта касательная сила действует на корпус цилиндра (или напрямую передается на выходной вал через поперечину и шатун), создавая крутящий момент.
При вращении выходного вала синхронно вращается распределительный механизм, распределяя масло высокого давления последовательно к следующему поршню, попадающему во впускную зону, при этом соединяя заполненную рабочую полость цилиндра с обратным масляным трактом. Поршень втягивается под действием изогнутой поверхности гусеницы. Несколько поршней непрерывно чередуются при впуске и выпуске масла под разными фазовыми углами на гусенице, тем самым заставляя выходной вал вращаться непрерывно и плавно.
Скорость двигателя можно регулировать, изменяя величину входного потока; Прямое и обратное вращение двигателя может быть достигнуто за счет изменения направления впуска и возврата масла.
Это основной компонент двигателя. Обычно это кулачковое кольцо в форме пяти или нескольких звезд с точно спроектированной кривой (например, кривая равного ускорения – постоянной скорости – равного замедления), обеспечивающее равномерный и плавный выходной крутящий момент и позволяющее выполнять несколько ходов, тем самым позволяя каждому поршню выполнять работу несколько раз за один оборот, что значительно увеличивает плотность крутящего момента и стабильность на низких скоростях.
Поршни расположены в цилиндре радиально и имеют на концах ролики. Ролики имеют трение качения о внутреннюю кривую дорожку, что приводит к низким потерям на трение, высокому механическому КПД и длительному сроку службы. Количество поршней обычно четное (например, 10), распределенное равномерно.
Обычно это маслораспределительный вал или торцевой маслораспределительный диск. Он вращается синхронно с выходным валом, точно распределяя масло под давлением по полостям цилиндра на этапе впуска и вытягивая возвратное масло из полостей цилиндра на этапе нагнетания. Точность механизма распределения потока напрямую влияет на объемный КПД и низкооборотные характеристики мотора.
В некоторых конструкциях касательная сила, создаваемая поршнями, напрямую передается через поперечину или шатун на эксцентриковое колесо выходного вала. Такая конструкция позволяет выходному валу воспринимать только крутящий момент, а не радиальную силу, что приводит к увеличению срока службы подшипника.
Конструкция корпуса прочная и используется для поддержки внутренней поворотной дорожки и подшипников. Выходной вал обычно поддерживается крупногабаритными подшипниками для тяжелых условий эксплуатации, способными выдерживать огромные радиальные и осевые нагрузки.
Некоторые модели имеют сквозной интерфейс вала, позволяющий подключать другие гидравлические компоненты (например, насос для дозаправки масла или другой двигатель) к той же линии вала.
Технические характеристики продукта:
• Чрезвычайно высокая плотность крутящего момента: конструкция внутренней кривизны с несколькими действиями обеспечивает большое единичное вращательное смещение, что позволяет генерировать значительный крутящий момент в компактном объеме. Плотность мощности намного превосходит мощность мотор-редукторов и лопастных двигателей.
• Превосходная стабильность на низких скоростях: несколько плунжеров работают поочередно, с большим количеством ходов и минимальными колебаниями крутящего момента. Он может работать плавно на очень низких скоростях (даже ниже 1 об/мин) без какого-либо явления «проскальзывания».
• Высокий пусковой момент: механический КПД запуска высок, а пусковой момент может достигать более 90% от теоретического крутящего момента. Это особенно подходит для условий запуска с большой нагрузкой.
• Возможность прямого привода: крутящий момент достаточно велик, чтобы напрямую приводить в движение колеса, барабаны, звездочки гусениц и т. д., что устраняет необходимость в большой механической коробке передач, упрощает систему и повышает эффективность трансмиссии.
• Отличная адаптируемость: благодаря серворегулирующему механизму некоторые модели могут выполнять функции бесступенчатого или ступенчатого регулирования (путем изменения количества эффективных плунжеров или количества операций), тем самым расширяя диапазон регулирования скорости.
• Высокая жесткость и ударопрочность: конструкция прочная, внутренний объем сжатия масла небольшой, скоростная жесткость хорошая, быстро реагирует на изменения нагрузки и может выдерживать сильные ударные нагрузки.
• Длительный срок службы и высокая надежность: главная пара трения (ролик-гусеница) находится в контакте качения, что приводит к минимальному износу. Прочная конструкция подшипников и корпуса обеспечивает долговечность в суровых условиях.
• Строительная техника: Приводы передвижения и механизмы поворота экскаваторов и кранов; Приводы барабанов для бетоносмесительных и транспортировочных машин; Вибрационные приводы колес для катков.
• Горнодобывающая и портовая техника: Шахтные лебедки и приводы конвейеров; Приводы больших транспортных средств для портовых козловых кранов и судовых погрузчиков.
• Судовая и морская техника: прямой привод палубных механизмов, таких как якорные лебедки, лебедки, рулевые механизмы и гребные винты.
• Сельскохозяйственная и лесохозяйственная техника: Шагающий привод для зерноуборочных комбайнов, механизм подачи для лесозаготовительных машин.
• Специальная техника: Колесный привод для большегрузных транспортных средств, механизм выравнивания для ветроэнергетических машин.
• Промышленное оборудование: Приводы поворотных столов с большим крутящим моментом, миксеров и намоточных машин.
1. Этапы выбора:
Определите момент нагрузки и скорость: рассчитайте максимальный рабочий момент и диапазон скоростей, необходимые для приводимой нагрузки.
Рассчитайте требуемый рабочий объем: исходя из максимального рабочего давления системы и требуемого крутящего момента, используйте формулу крутящего момента для расчета требуемого рабочего объема. Рабочий объем (л/об) ≈ (Крутящий момент, Нм × 62,8) / Давление, бар.
Проверьте диапазон скоростей: убедитесь, что требуемая рабочая скорость находится в пределах диапазона, разрешенного двигателем.
Выберите метод установки и подключения: в зависимости от конструкции хоста выберите тип фланца, тип ступицы или тип вращения корпуса; определить форму удлинения вала (коническая шестерня, плоская шпонка) и соединение масляного канала (резьба, фланец).
Учитывайте вспомогательные функции: требуются ли опции стояночного тормоза, датчика скорости, отверстия для слива масла, карданного привода и т. д.
Выравнивание и поддержка: Выходной вал двигателя и нагрузочный вал должны быть точно выровнены. Рекомендуется использовать гибкую муфту. Убедитесь, что со стороны нагрузки имеется достаточная опора, чтобы избежать приложения дополнительного изгибающего момента к подшипникам двигателя.
Соединение трубки слива масла: Отдельное отверстие для слива масла (отверстие возврата масла в корпусе) должно быть напрямую и плавно соединено с масляным баком с помощью масляной трубки достаточно большого размера, а противодавление не должно превышать указанное значение продукта (обычно < 0,05 МПа). Это имеет решающее значение для защиты уплотнения вала.
Первый запуск: Перед запуском корпус должен быть заполнен чистым гидравлическим маслом.
• Чистота масла: это важнейший фактор, обеспечивающий срок службы клапанного и поршневого механизмов. Чистота системного масла должна соответствовать классу 8 по NAS 1638 или классу 19/17/14 по ISO 4406 или выше. Необходимо использовать качественные масляные фильтры.
• Смазочное масло и температура масла: Используйте противоизносное гидравлическое масло с высоким индексом вязкости (например, VG46 или VG68). Нормальная рабочая температура масла должна поддерживаться в пределах от 30°C до 70°C.
Управление противодавлением: на пути возврата масла должно поддерживаться определенное противодавление (обычно 0,5–1 МПа), чтобы предотвратить удар «слабой контакт» при отрыве катка от поверхности гусеницы, но противодавление не должно быть слишком высоким.
• Регулярное техническое обслуживание: Периодически проверяйте затяжку соединительных болтов и отсутствие утечек через уплотнение вала. В соответствии с рекомендованным производителем графиком (например, каждые 2000 часов работы) проверяйте качество масла и заменяйте фильтрующий элемент. Регулярно контролируйте уровень шума, повышение температуры и выходную мощность двигателя.
• Диагностика неисправностей: распространенные неисправности включают недостаточную выходную мощность, нестабильную скорость вращения, утечки и т. д. В процессе устранения неисправностей необходимо сначала проверить, в норме ли давление и расход в системе, чистое ли масло и свободен ли трубопровод слива масла. При внутреннем износе профессиональный персонал должен провести осмотр при разборке.
